Fe wnaed Araith y Frenhines yn amlinellu’r mesurau ar gyfer sesiwn newydd y Senedd ar y 25ain o Fai, 2010.
Mae mesurau sy’n neilltuol o berthnasol i blant a phobl ifanc yng Nghymru yn cynnwys:
Mae rhagor o wybodaeth ar gael ar wefan Rhif10.