Mae 60 o Aelodau Cynulliad (neu "AC") a etholir drwy system o gynrychiolaeth gyfrannol a elwir yn System Aelod Ychwanegol. Mae 40 o'r AC yn cynrychioli'r un etholaethau ag Aelodau Seneddol o Gymru: etholir y 20 arall ar sail ranbarthol, gyda phedwar AC yn cynrychioli pob un o 5 rhanbarth ar draws Cymru. Mae gan bawb ddwy bleidlais mewn etholiad Cynulliad: un ar gyfer AC etholaethol ac un ar gyfer AC rhanbarthol.
Yn dilyn etholiadau i’r Cynulliad ym Mai 2011, mae 30 AC sy’n cynrychioli Plaid Lafur Cymru, 14 sy’n cynrychioli Plaid Geidwadol Cymru, 11 sy’n cynrychioli Plaid Cymru a 5 sy’n cynrychioli Democratiaid Rhyddfrydol Cymru.
Mae rhagor o wybodaeth am Aelodau Cynulliad ar gael ar wefan Cynulliad Cenedlaethol Cymru.